Vật liệu khớp nối sau khi được cắt từ ống thép nguyên liệu sẽ được đưa đến tổ máy CNC để thực hiện ren khớp nối.

Thông thường, ba máy CNC tạo thành một nhóm, cùng với hệ thống truyền động. Có hai loại truyền động giữa máy CNC, cánh tay robot và kẹp giàn.
Các bước làm việc như sau:
Bàn lăn đưa vật liệu khớp nối vào khu vực làm việc, cánh tay robot chọn một và đưa vào máy CNC số 1, máy này dùng để mài cả hai đầu khớp nối; Bước tiếp theo, cánh tay robot chọn khớp nối và gửi nó vào máy CNC số 2, để gia công ren mặt A; Bước thứ ba, cánh tay robot chọn khớp nối và gửi nó vào máy CNC số 3, để cắt ren mặt B; Bước thứ tư, khớp nối được chọn tới bàn con lăn băng tải đầu ra.
Tất cả các chuyển động của robot đều có thể được thay thế bằng các kẹp giàn. Chuyển động của máy CNC và chuyển động của rô-bốt/kẹp giàn được tích hợp vào một hệ thống, một hệ thống điều khiển cho tất cả.

product-612-563