Khớp nối máy công cụ CNC thường được phân loại theo dạng cấu trúc, thông số kỹ thuật kích thước và các tình huống ứng dụng. Các dạng cấu trúc phổ biến bao gồm khớp nối màng, khớp nối linh hoạt hình-xoay và khớp nối ống thổi. Mỗi dạng kết cấu đều có những ưu điểm riêng và phạm vi áp dụng.
Khớp nối màng: Các khớp nối này truyền mô-men xoắn qua một màng kim loại, có độ cứng xoắn và khả năng bù xoắn cao, phù hợp với các máy công cụ CNC có độ chính xác-tốc độ cao,-cao. Các model của họ thường được đặt tên theo số lượng, kích thước và phương pháp kết nối của màng chắn.
Khớp nối linh hoạt hình-xoay: Khớp nối linh hoạt hình xoay- tận dụng sự biến dạng của các phần tử đàn hồi để bù cho sự dịch chuyển tương đối giữa hai trục, có cấu trúc đơn giản và lắp đặt thuận tiện. Mô hình của họ thường được phân biệt bởi hình dạng, kích thước và vật liệu của phần tử đàn hồi.
Khớp nối ống thổi: Khớp nối ống thổi truyền mô-men xoắn và bù chuyển vị thông qua biến dạng đàn hồi của ống thổi, thích hợp cho các ứng dụng yêu cầu lượng bù lớn. Số model được đặt tên theo vật liệu, số lượng nếp gấp và kích thước kết nối của ống lượn sóng.
